1. 汽车驾驶技术,汽车自动驾驶技术研究的内容有哪些?
汽车自动驾驶在我的理解里,未来一定是两块内容,自动驾驶技术+应用场景。目前行业关注的还是技术层面的问题,因为应用层面放开还很远。
对于汽车的自动驾驶技术,以下十大技术元素必不可少。
车辆定位技术。目前常用的技术包括磁导航和视觉导航等,可准确识别车辆位置。
车辆控制技术。主要包括速度控制和方向控制。目前最常用的方法是经典的智能PID算法,例如模糊PID、神经网络PID等。
车辆稳定系统。包括ESP、电子手刹以及各类电子稳定系统,防止车辆失控。
自动泊车系统。通过该系统,车辆可以通过雷达等感应系统将车自动停入车位。
雷达系统。在保险杠旁安装有传感装置,当检测到东西出现在汽车盲点时发出警告。
车道保持系统。安装在挡风玻璃上的感应器可识别车道标志线。如果汽车意外离开自己的车道,方向盘会通过短暂振动或干扰驾驶进行提醒。
预防碰撞系统。感应器一半放置于车头保险杠位置,通过感应器监测前车距离,紧急情况下可实现自动刹车。
红外照相机设备。安装在挡风玻璃上的照相机监测红外信号,十分适合夜间观察路边行人,保障安全。
立体视觉系统。两台安装在挡风玻璃上的照相机构成前方道路的实时3D图像,发现潜在危险,比如行人、自行车,并预计其走向。
电磁控制系统。通过电磁原理控制相应的部件,以代替人工操作。
2. 如何正确驾驶汽车?
驾驶汽车的正确方法有以下六个:
一、一般情况下驾驶汽车的正确方式:1、上车先看车;2、开车先热车;3、刹车先看后视镜;4、时刻掌握脚刹状况,
二、雨天汽车驾驶方法:1、地面湿滑,车速要慢;2、检查雨刮器;3、车内起雾,空调来助;4、掌握雨天涉水技巧。
三、新手汽车驾驶方法。
四、汽车手动挡驾驶误区。
五、拥堵路段跟车。
3. 我国达到了哪个级别?
下图为SAE(汽车工程师协会)给出的自动驾驶级别的较为专业的一个版本。
(ODD:运行设计域 ;OEDR:对象和事件监测和相应;ADS:自动驾驶系统;DDT:动态驾驶任务;DDT回退:动态驾驶任务回退)
严格意义上来说,L1,L2级别都不能含“自动”驾驶字样,有误导消费者之嫌,应该称之为辅助驾驶。而L3级别叫做有条件的自动驾驶,也就是说在符合条件路况(多种因素)的限定条件下,开启L3的情况下,可以让驾驶者短期脱离驾驶状态而不用时刻观察路况。
这里可以看到,之前屡屡出现司机放开方向盘,不监管路况,甚至在车内打盹,酿成了种种惨剧后,基本所有国内的厂家都修改了文案,把自动两字去掉,改成了辅助驾驶。
当然,我们的NB特斯拉还是大大方方地放上了“自动”两字。
其实,现在市面上,还没有严格意义上的L3级别自动驾驶,唯一出现过的L3级别自动驾驶,奥迪A8上面搭载的,也因为某些政策原因而放弃了这项功能。
奥迪A8推出来的L3级别驾驶,有诸多的限制条件,如车辆本身速度不得超过60KM/H,车辆传感器的相关可视范围内,不得出现交通灯或行人。在满足限制条件后,开启L3的情况下,允许驾驶者不用监管路况,而是可以按照当地法规,进行车载信息娱乐,如看报纸,看电影等。
但即便是L3级别的高级辅助驾驶,用户也是需要随时准备响应的,也就是说关键时刻驾驶者必须接受驾驶,否则车辆就会停止运作。
在探测出不符合L3级别的路况后,会发出警告信号,安全带收紧,车辆故意颠簸,如果种种提示后,驾驶员还是没有接管驾驶,车辆则会自行制动,打开双闪停在车道上,同时档位回到P挡,打开车门,打开车内灯,并通过移动网络发送紧急求救。无论任何时候,如果驾驶员要参与驾驶,都可以随时接手,所以L3级别的系统及以下辅助系统是对任何事故不负责任的,哪怕是出了事故,也和这个辅助系统完全无关,责任都在司机。
而现在的L2级别,或者有些车企宣传的L2.5级别,现在通常叫做ADAS(高级驾驶员辅助系统),是不允许驾驶者脱离驾驶状态的,而是应该时刻注意路况,手要放在方向盘上(方向盘检测,如果驾驶者手长期离开方向盘,就会报警,直到缓行停下),更不要说驾驶者可以看手机喝咖啡看电影等完全不注意路况的行为了。
ADAS涵盖的大致功能如下:
自适应巡航控制自适应灯光控制防抱死制动系统自动泊车盲点监测碰撞避免碰撞警告驾驶员困倦监测电动汽车警告声紧急状况驾驶员辅助功能防眩前照灯和像素照明倒车辅助变道辅助车道偏离警告带交通信息的导航系统夜视系统停车传感器行人保护环视系统交通信号识别SAEJ3016 里面有明确的解释,在启动L3-L5级别的自动驾驶,也就意味着当你使用这些自动驾驶功能时,即便你坐在了驾驶员的位置上,前面有方向盘和踏板,你也不需要保持驾驶状态,而是可以做自己的事情。只是L3状态下,如果车辆需要你接管,你必须要在短时间内可以接管驾驶。
所以,按照此定义,国内没有一家车企是可以号称自己达到L3级别的。
现在很多的国内公司在研发全自动驾驶技术,2021年 4月27日发布的Guidehouse自动驾驶企业榜单里面,我们也能看到百度的名字出现在了LEADERS的第一序列中。
最近也买了几本百度相关的自动驾驶书籍,闲暇时候看下,觉得写得真的很好。
最后说下,全自动驾驶离我们有多远?
有很多研发自动驾驶的专家也给出了相关的预测,在2030年到2035年,有望出现全自动驾驶的汽车(ADV),这些全自动驾驶的汽车最先可能出现在高速公路上,因为这是最容易接受控制的环境。或者在市内专门规划出自动驾驶的车道,让自动驾驶汽车在特定区域内驾驶,避免大量不可控因素的出现。
当然,也有专家说,很难想象到出现L5级别的全自动驾驶出现,因为即便是L4级别,就需要海量的信息处理能力(一天仅处理日常任务就需要接受45TB的数据),需要大量布置移动网络基础设施,需要实时更新的高清晰数字地图和近乎完美的路标,还要加上足够安全的无线通信技术(现有的100%汽车都基本采用了不安全的无线通信技术)。
所以,到达L4级别的自动驾驶,还需要很长很长的一段时间,这里面不仅有科技的进一步发展,基础设施的建立,也有相关法律法规的拟定,比如L4级别的自动驾驶,事故责任方的归属等。
4. 如何评价汽车驾驶技术的水平?
一,倒车入位的水平,一把倒车成功的比两把三把倒车成功的水平高;
二,侧方位停车的能力,许多路边停车位都是要侧方位停车的,一两把能停车到位的是高手;
三,狭窄道路通过能力,路上经常有各种状况造成通道狭窄,汽车能通过,但是左右的富余宽度很小,易擦碰,能顺利通过的水平高;
四,过弯道的能力,大弯道能过不算啥,过弯时如果正好能过,不能失误,失误就擦碰了,这时也能顺利过弯才是水平高;
五,主动避让有嫌疑的人的能力,有些人故意碰瓷的,你提前发现了主动避让或者刹车了,他想碰瓷也理由不充分了。
六,主动避让问题车的能力,有的车是疲劳驾驶,有的车是酒驾,有的车是故意想以大车碰小车,有的车故意在前面紧急刹车等等。主动识别避让的能力也很关键,有多么缺德的人就有多么缺德的车。
5. 汽车驾驶员技术等级取消了吗?
没有。不过有的企业可能会自评,但是社会上或者劳动机构是没有对驾驶员评高级技师职称的。
汽车驾驶员 :
驾驶汽车,从事客、货运输的人员。分为四个等级。
职业定义:驾驶汽车,从事客、货运输的人员。
职业等级:本职业共分四个等级
初级(国家职业资格五级)
中级(国家职业资格四级)
高级(国家职业资格三级)
技师(国家职业资格二级)
高级技师就是高级技能工程师,不同于一般的高级工程师,高级技师属于职业资格,技师是各行业的高级技术人员中设置的技术职务。
技师是技能高超的技术人员、能工巧匠,具有丰富的实践经验,能在本工种难度较大的工艺加工、复杂设备、调整维修等方面起到重要作用,并能根据所在单位担任传授技艺的角色,培训技术工种的熟练工人。
高级技师是在高级技术工人中设置的高级技术职务。高级技师应在技术密集、工艺复杂的行业中具有高超技能并作出突出贡献的技师中考评、聘任。高级技师是技术工人中技艺精湛、经验丰富和工艺加工生产制造的高级人才。
6. 开suv和轿车驾驶技巧有什么区别?
不管你是开的轿车还是SUV,驾驶时最大的技巧是如何保证安全。
SUV车的底盘比较高,转弯时速度要慢,只能用慢去抵消底盘高造成的离心力,轿车能稍微好一点儿,开车的技巧就是熟练,完全熟悉你所驾驶车子的性能,才能有效的掌控它,驾驶车辆最大的技巧就是安全第一。
7. 驾驶15万公里技术如何?
15万公里路程来说不算短了,应该说是个正常驾驶员吧,要知道这也就是出租车一年多点的路程,驾驶高手?
那要看你经历的多种复杂路况?多种操作技巧?能应对不同天气状况下的各种情况……,其实我觉得这些只是外在的“招式”,而非“心法”,个人认为一个驾驶高手除了必备的一些驾驶技术之外,更重要的是安全意识!安全意识,安全意识!
是那份来自内心的高度自觉,比如,上车就系好安全带与抓拍不抓拍没关系,酒后从来不开车,与是否有无交警查车没关系,是一份驾驶的从容,对路况的准确预判,对大街上行人和车辆礼貌避让,是对偶尔加塞和不规范行车人的宽容大度,而不是立即飙车,怒怼,开斗气车,路怒……最大限度地降低事故发生率,具备这些,内外兼修,算得上一个车开的“比较好”的人,而不能简单的以开车里程多少来衡量是不是驾驶高手……