1. 制动器，目前汽车有几种刹车系统？

汽车刹车系统相关知识全解析刹车原理两类制动系统机械式与电子式差异辅助安全制动系统类型

本篇会分为三节解析汽车的刹车相关知识，首先从最基础的刹车类型开始。

刹车是依靠刹车片（也称制动蹄）与刹车盘或刹车鼓摩擦，利用摩擦力降低两者的转速实现为车轮减速——刹车盘或刹车鼓均与车轮同速转速（刚性连接），盘或鼓的转速降低等于轮速降低等于车速降低。这是汽车刹车的原理或概念，那么为什么要区分两种刹车类型呢？

鼓刹大多用于重载商用车，此类车需要巨大的摩擦力才能有效降低车速，而高强度摩擦也是高强度的磨损。简而言之为商用车损耗刹车系统硬件的速度会非常快，如果高成本的盘式刹车会大幅提升养车成本；而鼓刹的刹车鼓是利用灰铸铁的（200~300）标准材料制造，其中还会有一些废铁回炉铸造的产品。所以刹车鼓的制造成本要低于盘式刹车，对于商用车而言很划算——为什么家用车不使用呢？

可以说超99.9%的家用代步车都不使用鼓刹，而是用制造成本更高的盘式刹车。其原因不在于刹车感受的差异或其他云云，核心在于盘刹更安全更适合新手，同时也更适合追求操控的性能车。安全在于盘刹的刹车盘片均暴露在空气中，车辆行驶中的气流可以有效起到风冷作用；保证盘片温度不会异常升高至降低摩擦系数，才能保证长时间刹车时（比如长下坡）不会失去制动力。而鼓刹是一个相对封闭的刹车鼓里按照制动蹄，摩擦产生的高温难以有效挥发所以容易过热而失去制动力，两车结构特点差异如下。

鼓刹需要专业的驾驶技术，配合喷水降温改装或液力缓速器系统配合使用才能保证安全。而这两套系统都不是主流前驱代步车可以改装的，如没有这一系统再面对驾驶技术良莠不齐的代步车用户，鼓刹显然是非常不稳定的安全隐患。这就是家用车多用盘式的原因。关于性能车与操控性则是盘刹的制动力感受更线性，通俗的解释为用多大力量控制踏板就会有多大倍率的制动力放大，而鼓刹是轻微的踩刹车也会有比较强的制动力，这对于需要利用制动力控制车身姿态的性能车而言反而是缺点。

主动刹车不用过多解释，用刹车踏板控制即为人工控制的主动刹车系统（自动控制第三节解释）。手刹车分为机械式和电子式，机械式指利用手刹拉杆锁紧手刹车拉线，通过制动后轮的制动蹄实现驻车时的防溜车；在主动刹车失灵时机械手刹也可以应急刹车，但是使用时一定要注意力度的控制。路面总是往右侧略微倾斜，右后轮获得的垂直压力更大则滚动阻力也会更大；如果在中高速时拉紧机械手刹导致后轮抱死，车辆很容易往右侧偏移造成侧滑甚至侧翻。所以使用机械手刹制动要注意控制拉起的力度，在车辆有失控感之前即需要放下手刹并在此拉起。

电子手刹系统要比机械式手刹智能太多，这一系统在停车时同样指利用电机锁紧实现后轮的制动。但是在行驶中强制提起手刹按键2~3秒后，电子手刹系统会触发电信号输送至ECU行车电脑，之后ECU会控制ESP车身稳定控制系统进行主动刹车。其功能可以实现前后轮同时刹车，而且能自动调整不同车轮的刹车力度以实现安全的最快减速——电子手刹安全的多。

HAC

HDC

主动刹车有自适应巡航

关于ABS刹车防抱死系统不多做解释，作为汽车用户只需要了解其功能可以防止刹车时抱死车轮（使其无法旋转），造成车辆不按照方向轮的指引转向，而是被车辆依靠惯性推动走直线即可。ABS就是为了在急刹车时，保证汽车仍然能够转弯。

HAC指上坡辅助系统，车辆在坡道停稳后的起步（前进和倒车均有效），ESP系统会侦测到车辆的角度变化，驾驶员松开刹车踏板后持续2~3秒的刹车。这一工程能防止车辆溜坡，是留给驾驶员切换踏板和加速的安全保证。

HDC指陡坡缓降系统，车辆在陡坡或者在湿滑路面不敢于驾驶时，此时打开HDC开关即可松开刹车踏板，车辆会在ESP系统的控制下缓缓的下坡。而且在下坡时会主动调整四轮制动力，防止制动力过强抱死车轮造成侧滑或侧翻。

主动刹车系统指车辆行驶中自动刹车，原理是通过车头雷达和摄像头的信号采集，在发现障碍物后通过设定程序激活ESP，通过ABS泵进行对四轮的全力且安全的制动。自适应巡航系统其实就是主动刹车，只是在发现障碍物可以减速的功能之外，增加了减速后再次按照设定速度加速或随动加速的功能。

关于汽车的刹车系统了解这些知识基本足够，最后需要说明的是定期检查和更换刹车片和盘的标准。如果刹车距离明显延长，正常刹车时减速出现顿挫，刹车盘出现严重的凹槽，这几种情况都需要检查刹车盘片和刹车油，刹车油的建议更换周期可参考3年或6万公里。

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2. 会有咯吱咯吱的声音是怎么回事？

自动挡汽车踩刹车和松刹车出现异响是正常现象

内容概述：

自动挡汽车在踩刹车到停车，以及松刹车（D挡起步）时总能听到异响；声音用文字描述像是“咯咯”或者“咯吱咯吱”，就像是咬牙的时候磨牙的声音一样。这种声音基本都是正常的，但手动挡汽车就没有这个问题；原因在于刹车和起步之前是否在行驶挡上，怎么理解呢？

减速刹车利用的是刹车盘片的摩擦，也就是两者的相互作用力或摩擦阻力的概念；刹车盘与轴头固定，转速与车轮相同，那么刹车盘减速或停转则为车轮的减速或停转。刹车实际上市为刹车盘减速，减速的基础是通过刹车泵助力系统推动刹车片与刹车盘摩擦；刹车簧片不能移动，摩擦作用力则为刹车盘运行阻力，制动力大于刹车盘的转矩则能使其减速并停转。

这就是刹车原理和流程，但为什么只有自动挡汽车会在刹停或起步时异响呢？原因其实非常简单，那就是减速到停车以及起步时都在“D挡”上。

Drive·行驶挡是自动变速器前进挡的概念，和手动挡汽车的1-6挡相同；挂入D挡等于发动机通过传动系统持续往车轮输出动力，动力达到半轴后会带动刹车盘和车轮一起转动。也就是说自动挡刹车过程中发动机也在输出动力，尤其是在减速到即将停车时会输出动力；此时想要停车就要达到制动力远超车轮转矩（动力）的状态，车辆在停稳的一瞬间则相互作用最强的状态。

「起步异响」的原因也很简，踩刹车挂D挡时的刹车盘输出的转矩也很大，松开刹车时的刹车片与盘分离的瞬间会产生振动；振动引起空气共振则会产生噪音，这与刹车停稳瞬间产生的振动是一个道理。

所以自动挡汽车基本都有刹车和松刹车异响的问题，性能越强的汽车往往越明显；而手动挡汽车在减速到停车前往往都会挂空挡，挂挡起步时会同时控制离合器踏板和油门踏板，起步过程中刹车盘片已经分离，加速时刹车盘不会与刹车片摩擦又何来振动与噪音呢？这就是原因所在了，自动挡汽车的这个问题没有什么好的解决方式，尝试更换各类型刹车盘片都没有理想效果。

1：新车落地或更换刹车片或刹车盘后，刹车过程中会出现异响是正常现象。

因为刹车盘片的制造工艺标准都不是很高，以冶金粉末刹车片和灰铸铁刹车盘为例，表面都难以做到平整；只有在落地后进行300-500公里的磨合，过程中合理控制制动力才能将其打磨到平整。如果在高速公路驾驶的话，100-200公里的正常制动即可达到理想效果，在此之前则会因接触面不平整而出现异响。

2：刹车片的类型不理想或品质不够高，如果刹车片是比较差的冶金粉末类型，在轻踩刹车时则有可能出现不规则的金属颗粒与平整刹车盘的摩擦；这就像用指甲抓黑板一样，接触面和压力的不正常决定了异响会非常尖锐，反之如果接触面大且力度合理则振动频率决定异响即使存在也不会时刺耳的声音，或者完全听不到。

3：刹车盘严重磨损也会造成异响，刹车片与刹车盘接触的位置不能覆盖刹车盘的全部；那么在正常用车过程中，刹车盘被刹车片磨损掉的只会是一部分。结果则是刹车盘会被磨出凹槽，在特殊一些的场景中的刹车盘片又会出现异常的接触，于是就会像“挠黑板”一样出现尖锐的异响了。

4：刹车片磨损到极限必然会有异响，因为刹车片有必要提醒司机磨损的程度已经很大，即将不能正常刹车；所以就设计出了“啸叫片”，在磨损严重后的金属片与与刹车盘接触，一个小小的钢片与高速转动的刹车盘快速磨损，振动频率可想而知。这种声音也是非常尖锐的，如果偶尔出现则不是磨损问题，反之持续不断则为提醒更换了。

5：刹车盘片的装配不到位也有可能造成异响，或者是有些刹车片与分泵卡钳的连接处存在异常情况，通过打磨或加上润滑油可以解决问题。还有一种特殊情况是刹车盘的磨损异响，刹车盘出现了一些比较深且细的沟槽，或者在新片和新盘时没有进行有效的打磨；结果会因出现沟槽或凹陷，导致刹车时出现异响或偏刹，解决方式是抛光刹车盘。

6：刹车盘片之间夹住异物或存在水膜甚至油膜，刹车分泵会给通过刹车片施加很强的压力，如果有小石头或者其他杂物被夹在两者之间，刹车时当然也会有异常的摩擦振动了。至于水膜和油膜则是会影响盘片之前的摩擦系数，从而造成异常滑磨与振动；所以在雨天驾驶车辆时，或者车轮位置遇到油污时也会有异响的出现。

7：雨天之后行车会有异响也很常见，因为刹车盘是灰铸铁250标准，在空气中会快速的生锈；那么在起步刹车和减速刹车时则会先打磨掉表层的铁锈，而锈是三氧化二铁或四氧化三铁，在刹车盘的表面必然会影响盘片的实际接触面。或者理解为影响接触面的粗糙程度，接触面、作用力与粗糙程度直接决定摩擦力的强弱，摩擦阻力变化当然也会异响。

8：车辆长时间停放并拉起手刹的话，起步加速时可能会出现一声“砰”的异响；原因在于刹车盘片锈蚀到一起了，当然指的是手刹车的制动器。虽然松开了手刹拉杆，但也只是拉线变松，只有加速时通过刹车盘的转矩硬把刹车片别开才能驾驶，这一瞬间的振动强度会比较大，所以异响也很正常。但包括刹车盘的生锈造成异响，在踩上几脚刹车后就能消除。

9：倒车时踩刹车可能会有不同感受的声音，有些司机也把它当成异响；这种情况只要不是太明显也不算问题，因为车辆还是前行的时候多而倒车的时候少，刹车片与刹车盘的磨损会形成一个固定的方向、角度与程度；倒车时反向制动的摩擦面也等于反过来了，这就等于摩擦面的粗糙程度不同，所以声音也会有所差异。

10：急刹车时会听见咯噔咯噔的声音，这是ABS刹车防抱死系统运行的正常声音，只要ABS系统没有故障则不会频繁出现。

关于刹车异响的话题就聊这些了，日常用车过程中可以通过声音来判断制动系统的工况，一般不持续出现特别诡异的异响都不会有什么问题。

编辑：天和Auto-汽车科学岛

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